Breve spiegazione

Componendo le due simmetrie assiali rispetto agli assi r ed s si ottiene sempre una rotazione che ha il centro nel punto di intersezione degli assi ed ampiezza doppia rispetto a quella dell'angolo di incidenza.
Il verso dipende dall'ordine della composizione. Muovendo P gli assi si muovono insieme mantenendo la stessa ampiezza di incidenza.
Muovendo A o B si varia l'ampiezza dell'angolo tra gli assi e si può invertire l'orine della composizione